себе на уме-значит быть немного скрытным,ничего не объяснять никому
ему не по себе - неловко чувствовать себя
не чувствовать под собой-когда человека переполняют эмоции настолько сильные,что он,допустим,земли под ногами не чувствует
владеть собой-контролировать свои эмоции,поведение
взять на себя ответственность-значит отвечать за что-то,т.е быть уверенным в чем-то достаточно сильно