Тоталитарный режим - полный контроль во все сферах жизни общества, вплоть до личной.
Авторитарный - контроль узкого круга лиц или одного лица в основных сферах жизни, он не стремиться контролировать все в полном объеме.
Сходство - в отличии от демократии (власть народа) и тоталитаризм и авторитаризм сосредотачивают власть в одних руках, стремясь узурпировать ее. Применяют принуждение.
Отличия см выше