на какие две группы можно разделить слова варенье, желе, шоссе, меню,печенье, озеро, пианино,поле

Изменяемые (меняется окончание слова) - варенье, печенье, озеро, поле.
Неизменяемые (окончание слова не меняется) - желе, шоссе, меню, пианино.