Конечно может. Банально не уступить в общественном транспорте бабушке или старику - уже плохая манера. Человек идеально владеющий этикетом, может спросить собеседника про его заработок или доход, что тоже является плохой манерой. Этикет - это порядок поведения в дипломатических кругах.
А плохие манеры понятие растяжимое.