Надо заучить корни с чередованием (см.фото)
Если, допустим, корни совпадают, например:
Коснуться - касаться - коса, думай о смысле: корни косн-кас обозначают прикосновение, а слова коса разве имеет такое значение? Нет
К тому же, у корней с чередованием нет проверяемого слова, как допустим, коса - косы. Если есть какие-то вопросы, пишите в комментариях)