Речевая ошибка допущена в первом предложении: "Водолазы исследовали глиняное дно реки".
Глиняный - сделанный из глины (например, глиняный горшок).
В данном случае уместнее будет слово "глинистый" - цвета глины.
Тип речевой ошибки - употребление слова в несвойственном ему значении.