как понять где твёрдый знак а где мягкий

Твердый знак ставится после приставок — как русских, так и иностранных, которые заканчиваются на согласную, если после них идут буквы Е, Ё, Ю, Я. 
Мягкий знак ставится после тех же Е, Ё, Ю, Я, но не после приставок, а внутри слова