Анаксимандр из Милета (Милетский) -древнегреческий естествоиспытатель, географ и натурфилософ,первым создал первую геометрическую модель Вселенной ,а также первую географическую карту мира,но на его карте не соблюдён масштаб.
Клавдий Птолемей считал, что с помощью астрономии и математики Земля может быть точно отображена на карте.Птолемей разработал две новых картографических проекции. Птолемей в книгах, с приложенными к ним картами, включал список географических названий, с указанием широты и долготы каждого места , были указаны масштаб, условные знаки, а также, чтобы север на карте был вверху, а восток справа.