на конце как ох слов пишутся
Тся ться ца

Ца , пишется только у существительных(пример синица) 
Ться- задаем вопрос (пример прятат(?)ся-Что делать??? на конце мягкий знак пишем прятаться.
Тся-задаешь вопрос к глаголу если вопрос таков- Что делает? то пишем тся 

ставишь вопрос например слово мыть вопрос "что делать" если в вопросе есть мягкий знак то пишем если его нету, то не пишем