Создатель екатеринбургской топонимической школы Е. К. Матвеев объяснял происхождение названия реки от двух корней — искажённого удмуртского чус (быстрый, проворный) и ва (вода). По словам Матвеева, сейчас название реки произносится и пишется "Чусовая", или по-местному "Чусова", но видимо, когда-то была "Чусва"