при взаимодействии мяча с ногой, ускорение возникает у 2 тел и направление этих ускорений противоположны. Сила с какой на мяч действует нога, ровна по модулю силе которая действует на ногу и противоположна за направлением ( 3 закон Н'ютона ). Что еще сказать? Ну поскольку по инерции тело пытается сохранить свою скорость, возникает сила упругости которая производит отталкивание м'яча от ноги.
По моему, все что можно сказать !