Не плачь - глагол, обозначает действие предмета, отвечает на вопрос "что делай?".
1) несовершенный вид, невозвратный, переходный;
2) 1-ое спряжение, повелительное наклонение, единственное число, 2-ого лица.
В предложении является сказуемым, а также его частью.