Падеж прилагательного зависит от существительного, к которому оно относится. А падеж существительного зависит от роли, которую оно играет в предложении. Если "караваны" - подлежащее, то падеж будет именительный. Если же это второстепенный член предложения (например: он видит пшеничные караваны, основа - он видит, а караваны - дополнение), то падеж будет винительный.