что такое неопределённая форма?

Смотря чего:
Нф глагола отвечает но вопрос что делать
Ходить, писать, плавать

да, написанный выше комментарии верный.
неопределенная форма- это инфинитив, т.е отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ?
(Сидеть, бежать смотреть и т.д)