Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными.
Все остальные глаголы являются непереходными.
Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже
без предлога:
брал (что?) книгу (в.п.),
встречать (кого?) его (в.п.)