Пожалуйста ТоТ
Определить равнодействующую плоской системы сил аналитическим и графическим способом.

Дано:

F1=5кн 2,5см a1=30°

F2=20кн 10см a2=250°

F3=12кн 6см a3=120°

F4=8кн 4см a4=180°

F5=16кн 8см a5=60°

Найти: R