Сама Мэри Поппинс, дети Джейн и Майкл, их родители мистер и миссис Банкс ( встречается перевод Бинкс) . Это - самые главные герои. Есть еще младшие дети, близнецы Джон и Барбара, они в приключениях старших брата и сестры практически не участвуют, т. к. еще младенцы. Ну и соседи Банксов: Адмирал Бум, Мисс Ларк, Робертсон Эй (в отличие от фильма, вовсе не брат миссис Банкс, а соседский мальчишка)