Обстоятельства указывают время, место, цели и причины, то есть все обстоятельства происходящего, поэтому оно так названо.
Вечером (когда?-обстоятельство времени) мы пойдём в театр.
Вчера мы ездили в музей (куда?-обстоятельство места).
Мы полетим в Турцию отдыхать (с какой целью?-цель).
Я не смогу придти из-за болезни (почему? из-за чего?-причина).
Дополнение, как бы дополняет предложение, более точно разъясняет ситуацию. Оно отвечает на вопросы кому?, от кого?, для кого?, чему?, о чём? и т.д.
Мы подарим Егору(кому?) конструктор.
Я не ожидал такого поведения от Маши (от кого?).
Скамейке (чему?) нужно высохнуть.
Я думаю о завтрашней поездке (о чём?).