Помогите, буду благодарна)

Перепишите предложения, подчеркните Participle I и Participle II и установите функцию каждого из них, то есть является ли оно определением, обстоятельством или частью глагола-сказуемого. Переведите предложения на русский язык.

1. The instruments included in this specification will be tested separately.
2. While making his experiment the lab assistant put down all the necessary data.
3. We are having a business talk with our foreign partners.
4. If carefully programmed, the computer makes no errors.