В XVI в. в Польше завершилось формирование сословной монархии при которой от участия в общественной жизни были устранены представители купечества и городской буржуазии. Все большую роль в решении всех дел государственной жизни стала играть шляхта. Особенностью политического развития Польши в XVII в. стало то, что в стране сложилась не абсолютная монархия, а своеобразная шляхетская республика. Король, которого избирала шляхта не имел права принимать решения без согласия сейма, превратившийся в главный орган в государстве Король Стефан I Баторий возобновил участие своего государства в Ливонской войне и довел ее до победного конца. За перемирием, заключенным на 10 лет в Ям-Запольского, к Речи Посполитой отошли Ливония.