Стремя - часть седла, помогающая всаднику сеть на коня и удерживать равновесие во время езды.
Он вставил ногу в стремя, запрыгнул на спину коня, пришпорил его и помчался галопом по дороге через всю степь.
Чтобы научиться верховой езде нужны стремена.
Чтобы не вылететь из седла, Гуле пришлось упереться ногами в стремя.