Для осуществления движений необходима совместная работа мышц и костей. Чтобы она стала возможной, мышцы прикрепляются к костям с помощью сухожилий, а связи удерживают кости вместе в суставе. Чтобы вследствие трения кости в суставе не разрушались, их поверхности покрыты хрящом.
В составе опорно-двигательной системы различают соединительную ткань нескольких видов. Костная ткань образует кости, хрящевая — хрящи, а связки и сухожилия — волокнистая соединительная ткань.
В скелете человека насчитывается около 200 костей, и каждая имеет определенные форму, размеры и местоположение. В зависимости от формы и размеров выделяют несколько типов костей: трубчатые (кости бедра, плеча), плоские (грудина, ребра), короткие губчатые (запястье). Классифицируют кости и по месту расположения в скелете: различают кости черепа, конечностей, позвоночника, плечевого пояса и т. д. Основа мышц — исполосованная мышечная ткань, которая способна сокращаться. Благодаря этой ее свойства работают мышцы, обеспечивая движения.