Чем речь людей отличается от звуковых сигналов животных?

Речь - это осознанное воспроизведение звуков. Притом не просто звуков - речь имеет значение. Каждого слово имеет смысл и мы можем понять, что хотел сказать человек. А вот звуковые сигналы животных - это сигналы, по которым ориентируются другие животные. Мы с точностью не можем сказать, осознанно ли животные это делают. Но считают, что сознанием наделен только человек, и, поэтому, звуковые сигналы животных - это инстинктные выкрики при определенной ситуации. Например, если животное видит поблизости опасность/врага/хищника, то оно подаст сигнал своим сородичам об опасности. Или же животные могут звуками дать понять сородичам, что есть поблизости пища. То есть животные издают звуки, ориентируясь на свои инстинкты, потребности.

Ну для начала человек своей речью может более конкретно выражаться чем животное. Но относительно животного он понимает других животных.
т. е человек не понимает животного а животное человека. Человек более опаздываете существо.