8 задача помогите очень нужно

Скорость - 1 производная
v=-2+2t   t=3   v=-2+6=-4
тангенциальное ускорение - 2 производная 
a(t)=2 , нормальное дано, а полное получается корень из суммы нормального в квадрате и тангенциального в квадрате
a(p)=корень(2^2+0.5^2)=2.06