Перекодируйте программу с For на Repeat
var
x,y,R1, R2: integer;
koltoch: byte;

begin
writeln('Введите внутренний радиус R1');
readln(R1);
writeln('Введите внешний радиус R2');
readln(R2);
koltoch:= 0;
for x:= -R2 to R2 do
for y:= -R2 to R2 do
if (sqrt(sqr(x) + sqr(y)) > R1)
and (sqrt(sqr(x) + sqr(y)) < R2) then
begin
koltoch:= koltoch + 1;
writeln (x,' ',y);
end;
writeln(koltoch);
readln
end