Это зависит какой частью речи слово "мороженое".
Если слово "мороженое" отглагольное прилагательное, то оно будет образовано суффиксальным способом (от глагола морозить с помощью суффикса -ен).
Если слово мороженое существительное (ванильное мороженое), то способ образования морфолого-синтаксический (или как его еще называют переход из одной части речи в другую)
Так что без контекста определить способ образования слова нельзя! Запомни это!