Белкой обыкновенной является небольшой, шустрый, красивый зверек, который вытянутое тело и пушистый хвост. Белка имеет голову округлой формы, с большими черными глазами. Также у белки длинные уши с кисточками. На мордочке, лапках находятся чувствительные волоски. Задние лапы намного мощнее передних. Кроме того лапки белки имеют пальцы, которые наделены ноготками, благодаря которым они лазят по деревьям и держат еду. Хвост белки со стороны кажется уплощенным, но это не так. Такой вид хвосту придают волосы, которые расположены по бокам хвоста