А (1; 0; -2)
В (4; 3; 7)
С (2; -3; 5)
Д (-1; 6; 0)
Найти углы между векторами АВ и СД

Можно попробовать вот так.
Произведение векторов:
AB*CD=|AB|*|CD|*cos
AB*CD=x1*x2+y1*y2+z1*z2
cos=(x1*x2+y1*y2+z1*z2)/|AB|*|CD|
AB=(3;3;9)
CD=(-3;9;-5)
cos=(-9+27-45)/корень(9+9+81)*корень(9+81+25)=-27/106.7=-0.253
угол = 104,66 градусов