как найти нулевое окончание слова закинул

Изменяй косвенный падеж слова и следи за изменениями.

за-приставка
кин-корень
ул-суффикс
закинул-основа
и того окончанение нулевое

вытащил
вы-приставка
тащ-корень
ил-суффикс
вытащил-основа
и того окончание нулевое!