дверь (что?)- подлежащее, сущ.
отворилась (что сделала?)- сказуемое, гл.
Петр (кто?) - подлеж., сущ.
Вышел (что сделал?) - сказ., гл.
Через полчаса (когда?) - обстоятельство _._._._._._. (предлог, числительное)
и - союз
(Сложное, состоит из двух простых. 1, 2 предл двухсоставные. соединены сочинительной связью, союзом и)