Я беру в лодку и иду к реке.
(простое с однородными членами,соединёнными союзом И,запятая не нужна)
Раздается звонок, и мама открывает дверь. (сложное,запятая нужна)
Океан бушевал,и яхта дрожала.
(сложное,состоит из двух частей,запятая нужна )
Я поднял глаза и увидел белку.
(простое,с однородными членами,запятая не нужна)