Rely (verb) - надеяться.
Rely (noun) - опора.
Reliable (adjective) - , верный.
Unreliable (the opposite) - ненадежный.
Offensive (adj.) - обидный.
Offensive (noun) - наступление.
Offence (verb) - оскорбление.
Аssume (v.) - принимать.
respect (v.) - уважать, почитать.
Respect (n.)- уважение, почет.
Respectable (adj.) - почтенный.
Respectful (adj.) - почтительный, вежливый.
Disrespect (the opposite) - неуважение.
Disrespectful - неуважительный.
Prefer (v.) - предпочитать.