Глагольные формы - это все формы глагола.
Мы знаем, что у глагола есть наклонение, время, лицо, число, род.
Если будем изменять глагол по этим признакам, то это и будут формы глагола.
Например: читать.
Настоящее время - читаю, читаешь, читает, читает, читаем, читаете, читают.
Будущее время: буду читать, будешь читать, будет читать, будем читать, будете читать, будут читать.
Прошедшее время: читал, читала, читало, читали.
Повелительное наклонение: читай, читайте.
Условное наклонение: читал бы, читала бы, читало бы, читали бы.
Вот это всё и есть ФОРМЫ ГЛАГОЛА.