"Рычаг первого рода" — у которого точка опоры расположена между точками приложения сил. "Р. второго рода" — когда обе точки приложения по одну сторону точки опоры. "Ломаный Р." — у которого линия, соединяющая точку опоры с точками приложения, ломаная, а не прямая. "Чувствительный Р." служит лишь для точных измерений и основан на том, что конец длинного плеча перемещается во столько раз больше конца короткого, во сколько он длиннее его.