Эти слова не входят в грамматическую основу и находятся в подчинительной связи с главными членами (то есть от главных второстепенным можно задать вопрос).
например: веет ветерок - грамматическая основа.
Веет (как?) тихо, ветерок (какой?) осенний. Тихо и осенний - второстепенные члены.