Главными изменениями можно считать вот что:
перестали собираться Земские соборы, т.е. население больше не участвовало в управлении государством
установилось крепостное право - с точки зрения человека XXI века, это сложно считать общественным прогрессом, но в условиях того времени это, во-первых, обеспечивало преданность дворян власти, во-вторых, давало возможность лучше контролировать огромные массы населения в условиях недостатка административного ресурса (на помещиков перекладывались обязанности собирать со своих крестьян налоги, судить своих крестьян и т.п.; в будущем это упростило переход к регулярной армии, т.к. из крепостных легче набирать рекрутов)
было кодифицировано законодательство - составлено Соборное уложение, отличающееся более высокой юридической техникой и в разы более подробное, чем предшествующие своды законов; вообще именно с XVII века закон становится не менее важным источником права, чем обычай
начала развиваться светская культура (прежде всего литература и живопись нерелигиозного содержания), появилось первое высшее учебное заведение - Славяно-греко-латинская академия
появились полки "нового строя", что стало первым этапом замены дворянского ополчения регулярной армией
Так что модернизационные реформы проводились серьезнейшие, и в основном они были направлены на усиление государственной власти. Петр Первый, чья политика гораздо больше распиарена, на самом деле шел проторенной дорогой и просто завершил начатое.