СРОЧНО ДАЮ 20 БАЛЛОВ!!! Как вы понимаете слова: "Ведь главное - это понимание полноты жизни как служения другим, как напоминание счастливым о несчастных"?

Почему служение другим даёт ощущение полноты жизни? Дайте развёрнутый ответ