Красна солнышка, ясна месяца- можно заменить словами "красное ( в значении яркое )", "ясного"
Славнорусские богатыри - славные русские богатыри. Часто несколько слов объединяли в одно сложное
Думу думали - "дума" - размышление, мысли, идеи
Снарядились - собрались
Росстань - перекресток, развилка, перепутье
На камени - сейчас слово "камень" так не склоняют. Камень - на камне
Надписочка - либо в этом контексте "исправление, приписка", либо непосредственно сама надпись на камне
Повысечена - высечена, написана, выгравирована
Сие - это