Числительное, обозначает целое число, начальная форма - пятеро, простое, количественное, собирательное, употреблено в форме именительного падежа, синтаксическую роль вне предложения определить трудно, но так как стоит в форме И.п. , то в предложении входило бы в состав подлежащего - пятеро солдат