Как понять существительное в родительном падеже

Существительное в родительном падеже это существительное, отвечающее на вопросы кого? чего? 
Родительный падеж отвечает на вопрос Кого? Чего? 
Например: Искал (кого?) друга. Я хотел (чего?) воды.

это значит что имя сущ, стоит в родительном падеже