В разных ситуациях мы скажем одно и то же слово по-разному.
Чем отличаются друг от друга одни и те же глаголы?
Выходите в парк для занятий йогой. – Выходите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.
Выходи`те в парк для занятий йогой. – повелительное наклонение глагола (побудительное предложение) Выхо`дите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.-изъявительное наклонение глагола (повествовательное предложение)