Формула площади треугольника через радиус вписанной окружности
S = p * r ,
где
S - площадь треугольника
p - полупериметр треугольника
r - радиус
Отсюда найди р - полупериметр
p = S/r
А теперь весь периметр треугольника
P = 2*p = 2S/r
P = 2 * 18/4 = 9 см
Ответ: Р = 9 см