Они на берегу стаскивают с себя рубашонки и кидаются в воду.Предложение
повествовательное невосклицательное простое, двусоставное, распространенное.Осложнено однородными сказуемыми.
Они подлежащее (местоимение), стаскивают и кидаются сказуемые (глаголы), на берегу обстоятельство (существительное + предлог), с себя дополнение (местоимение+предлог), рубашонки дополнение (существительное), в воду обстоятельство (существительное + предлог).