вспоминаем, что медианы делятся точкой пересечения в отношении 1:2.
обозначим медианы каку m,n,k а стороны a,b,c
сделаем допостроение до параллелограмма. (из рисунка , думаю, все предельно ясно)
есть такая теорема, что сумма квадратов параллелограмма равна сумме квадратов его сторон .
т.е.
 ^{2}=2( ( frac{2k}{3}) ^{2}+( frac{2n}{3} )^{2} ) \ a^{2}= frac{4}{9} (2k^{2}+ 2n^{2} -m^{2}) )
аналогично для b и c
 \ c^{2}= frac{4}{9} ( 2m^{2}+2n^{2}-k^{2}) )
подставляя значения 3,4,5 в m,n,k получаем

Периметр, думаю, найдете сами - сложите a,b.c :)