Поставь после инфинитива существительное в нужном падеже, добавив, если нужно, предлог. От инфинитива к существительному задай вопрос.
Пример:
мечтать (путешествие) — мечтать (о чём?) о путешествии;
------------------------------------------
отчитаться (выполнение) —

убедиться (правота) —

тормозить (развитие) —