Курьер по дороге домой должен доставить несколько посылок. Склад находится в точке А, дом курьера находится в точке Р (см. картинку). По одной посылке ждут в домах, расположенных в точках C, E, I, K, L и N. Курьер выезжает в 18:00 со склада.

Максимальная скорость курьера 60 км/ч. Расстояние от склада до дома курьера по прямой равно 30 км. Известно, что ABCD, DEFG, GHIJ, JKLM, MNOP – квадраты, и KL = 2HI, EF = 2BC, EF + KL = NO, HI больше, чем ВС, на 2 км. Считайте, что повороты курьер совершает мгновенно. На вручение клиенту одной посылки курьер тратит 5 минут.

(10 баллов) Определите, какова минимальная длина маршрута, следуя которому курьер доставит все посылки и попадет домой. Ответ дайте в километрах.

В ответе запишите только число.