Что помогает нам узнать,хороший тот или иной поступок или плохой?

хорошие поступки они всегда приносят пользу, в отличие от других.
при совершении хорошего поступка на душе становится радостно, ты можешь испытывать какую-то гордость за себя (или за окружающих).
при совершении плохого поступка, мучает совесть.
за хорошие поступки люди не осудят, а наоборот, похвалят, вознаградят чем-либо..

если мы делаем хороший поступок то на душе становится хорошо и спокойно. И человек или существо которому ты сделал добро будут благодарить тебя , но а если ты сделал зло то на душе нечего спокойного у тебя не будет и это будет негативно сказываться на развитие общества.