Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону j=A+Bt+Ct3, где A=5 рад, B=15 рад/с, C=1 рад/c3. Найти полное ускорение точки, находящейся на расстоянии r=0,2 м от оси вращения, для момента времени t=2 с.