Гремя (что делая?) - деепричастие
Н.ф. - греметь
Морфологические признаки: несовершенный вид, 1 спряжение, непереходный невозвратный, неизмен.
Гремя (что делая?) обстоятельство
_ , _ , _
Вернувшись (что сделав?) - деепричастие
Н.ф. - вернуться
Морфологические признаки: совершенный вид, 1 спряжение, непереходный, возвратный, неизмен.
Вернувшись (что сделав?) обстоятельство
_ , _ , _ ,_