лягушка живёт во влажных местах, поэтому у неё нет необходимости пить (вода сама поступает во внутрь), а ящерица живёт вдалеке от воды и не может быть постоянно "увлажнена"
(хотя, может быть, тут ещё анатомический аспект - у ящериц шея есть, а у лягушек - нет (она плохо развита))